共振 非线性现象 Coupled Oscillators
锁相环（PLL: Phase-locked loops）是利用反馈（Feedback）控制原理实现 的频率及相位的控制系统，其作用是将电路输出的信号与其外部的参考信号保持 同步，当参考信号的频率或相位发生改变时，锁相环会检测到这种变化，并且通 过其内部的反馈系统来调节输出频率，直到两者重新同步， 这种同步又称为“锁相”（Phase-locked）。
藏本模型（Kuramoto model）是一种用来描述同步的数学模型，由日本物理学家 藏本由纪（Kuramoto Yoshiki）首先提出。具体说来，它描述了大量耦合振子的同 步行为。这个模型原本是为了描述化学振子、生物振子而构建，后发现具有广泛的 应用，例如神经振荡，以及振荡火焰的动力学。惊人的是，一些物理系统的行为也 符合这个模型，比如耦合约瑟夫森结的阵列。 这个模型假设，所有振子都是完全相同的或几乎完全相同的，相互之间的耦合很 弱、并且任意两个振子之间的相互作用强度取决于它们相位差的正弦。 ref: https://zh.wikipedia.org/wiki/藏本模型
即使它们初始时以同一周期但在不同时刻执行算法，算法执行时机最终会在路由器 上变为同步并保持之。避免这种自同步的一种方法是，让每台路由器发出链路通告的 时间随机。[ref.1, 2]
节拍器同步：outlier 的相位差能量耗散在平板的运动上？
参考：
- 《计算机网络》
- Floyd, S. & Jacobson, V. The Synchronization of Periodic Routing Messages. 28.
- https://www.e-pit.jp/careerlab/2/1101
- http://www.hisenkei.net/ja/2012/index.html
- Travelling cortical waves
- Wagner, M.J., Savall, J., Hernandez, O., Mel, G., Inan, H., Rumyantsev, O., Lecoq, J., Kim, T.H., Li, J.Z., Ramakrishnan, C., et al. (2021). A neural circuit state change underlying skilled movements. Cell 184, 3731-3747.e21.
- phase lock